Travaux de Bachelor 2010

• Système d'acquisition de flux vidéo pour traitement par GPU
  Actuellement les performances des GPUs permettent d'envisager de pouvoir réaliser avec un PC des traitements vidéo très performant. Le défi de ce projet est de rechercher des solutions pour gérer l'acquisition des flux vidéo et de les transférer à la GPU. La solution classique, utilisant le CPU, est limitée et charge très fortement celui-ci. L'objectif du projet est d'utiliser les performances d'une carte PCI-express disposant d'une FPGA pour établir un transfert performant entre les entrées vidéo et la carte GPU. L'objectif est de réaliser un démonstrateur qui permet l'acquisition de flux vidéo et de les transmettre à une carte GPU via le bus PCI-express. Ce bus est de type point à point. La structure de celui-ci permet le transfert direct entre deux "End point" du bus. La problématique est d'étudier comment utiliser les ressources de ce bus et de la plateforme PC en général (DMA, burst, RAM, GPU) afin d'optimiser ces transferts. La solution proposée doit démontrer que les flux reçus dans la GPU sont exploitables pour du traitement performant en temps-réel. Si nécessaire les drivers seront adaptés. Le système réalisé doit permettre d'utiliser au mieux les performances du bus PCI-express x8. Il s'agit d'obtenir des débits de transfert de l'ordre de 10 gigabits/sec sur un maximum possible de 20 Gigabits/sec. L'institut REDS dispose de carte PCI-express avec FPGA et de cartes avec un circuit d'interface DVI pour faire l'acquisition de flux vidéo. Liens: http://www.altera.com/products/devkits/altera/kit-pciexpress_s2gx.html

  
  

  • Proposé par: RecoLive Sarl, Gabriele Mondada
  • Candidat-e: Yanick Saugy
  • Professeur: Etienne Messerli
  • Filière: Informatique - Système embarqués communicants
• FloatingStages2 : Informatique embarquée pour la commande de scènes flottantes et mobiles
  Pierre-André Vuitel, sculpteur, travaille sur un beau projet : présenter des spectacles sur des lacs suisses avec des scènes flottantes et mobiles. Voir des photos et détails du projet sur la page : http://www.reds.ch/contacts/equipeREDS/MichelStarkier/scenes_flottantes.aspx M.Vuitel envisage, dans un premier temps, de réaliser une maquette du projet en installant un bassin de 10m de large dans un espace d'exposition à Orbe pour y faire évoluer quatre modèles réduits de scènes flottantes, afin de présenter le concept au public. Les maquettes devront effectuer un programme automatique de déplacements précis - réalisant des figures avec groupage et dégroupage des scènes - coordonné avec une diffusion de musique et éclairage. Le challenge est de concevoir un système qui permet de relever en permanence la localisation et l'orientation des maquettes avec une bonne précision ( < 1 cm) et , à partir de ces données, de commander les déplacements des maquettes. Spécifications : - Motorisation des scènes flottantes avec déplacement sur deux axes et rotations. - Système embarqué gérant le contrôle moteur et le positionnement des scènes. - PC au sol qui transmet les ordres d'évolution aux scènes mobiles, diffuse la musique et contrôle les éclairages. - Communication PC / scènes par Wlan - Localisation par capteurs ou caméras, fixe ou embarquée, à définir Le système embarqué mécatronique et informatique ainsi que la partie gestion au sol seraient développés par une équipe de deux étudiants. Le projet est donc séparé en deux parties : 1-Le work package Mécatronique portant plus particulièrement sur le développement du système de propulsion, la partie commandes moteur et asservissement de position du système embarqué, ainsi que l'alimentation. Ce work package est encadré par le professeur Raoul Herzog. 2-Le work package Informatique embarquée portant plus particulièrement sur le développement de la partie communication et localisation du système embarqué ainsi que du logiciel du PC au sol. Ce work package est encadré par le professeur Michel Starkier. Il est envisagé d'utiliser essentiellement des cartes processeur et interface du commerce, mais un développement de carte(s) n'est pas à exclure. A noter que ce projet pluridisciplinaire ambitieux demande des compétences pratiques.

  
  

  • Proposé par: P.A. Vuitel
  • Candidat-e: Christian Rayroud
  • Professeur-e: Michel Starkier
  • Filière: Informatique - Système embarqués communicants
• Réalisation d'un plug-in Eclipse (Open Source) pour le développement de systèmes numériques
  Actuellement, lors du développement de systèmes numériques intégrés dans une FPGA, nous utilisons, au REDS, l'outil HDL Designer. Cet outil intègre de nombreuses possibilités graphiques (schéma bloc, machine d'états) avec des fichiers sources propriétaires. Cela n'est pas toujours très pratique pour transférer le projet dans un autre outil basé exclusivement sur le langage VHDL. Par contre les principaux outils, nécessaires à la réalisation d'un circuit numérique, soit le simulateur et le synthétiseur, utilisent uniquement le langage VHDL comme description source. Il est ainsi très facile de transférer ces fichiers VHDL de l'un à l'autre. L'objectif de ce projet est de concevoir et de réaliser une plateforme de développement pour circuits numériques basé sur la plateforme "Open Source" ECLIPSE. Celle-ci est couramment utilisée dans le domaine des systèmes embarqués (logiciels). La réalisation d'un plug-in ECLIPSE pour gérer et réaliser des systèmes numériques, nous permettrait de disposer d'une seule et même plateforme de développement pour le logiciel et le matériel dans le domaine de systèmes embarqués. Le plug-in à réaliser doit permettre de gérer les fichiers VHDL et offrir une saisie graphique des schémas blocs. Il n'y aura aucune vérification syntaxique des descriptions. Celle-ci sera directement réalisée par le simulateur ou le synthétiseur. La plateforme doit, d'autre part, permettre de lancer les différents outils en générant les scripts nécessaires.

  
  

  • Proposé par: HEIG-VD
  • Candidat-e: CHristophe Jaggi
  • Professeur-e: Yann Thoma
  • Filière: Informatique - Système embarqués communicants

  
  
• Ajouts de fonctionnalités de visualisation pour un outil de traduction de Matlab vers VHDL
  Math2mat est un projet HES-SO visant à développer un outil de traduction automatique de code mathématique de type Matlab en une description VHDL. Il permettra dès lors de tirer profit du parallélisme matériel pour augmenter le débit de calcul pour des applications nécessitant un traitement mathématique conséquent. Dans le cadre de ce projet, nous sommes intéressés par la possibilité de pouvoir visualiser la structure interne de manipulation de données (proche d'un arbre syntaxique). A l'heure actuelle, un fichier graphique est généré, mais il serait préférable d'exploiter une structure plus dynamique. Le logiciel est développé en Java, sous la forme d'un plugin Eclipse. L'étudiant devra proposer et réaliser une vue des données internes sous forme de graphe d'objets java graphiques. Diverses informations devront être disponibles à l'utilisateur via cette nouvelle interface.

  
  

  • Proposé par: HEIG-VD
  • Candidat-e: Daniel Molla
  • Professeur-e: Yann Thoma
  • Filière: Informatique - Système embarqués communicant

  2010_Poster_TB_Molla