Travaux de Bachelor 2008

• Transmission sécurisée d'un flux vidéo par ligne série à haut débit
  L'objectif de ce projet est de transmettre un flux de données, de manière sécurisée, en utilisant une liaison série optique à plusieurs Gigabits/seconde. Les dernières générations de FPGAs disposent de "serial tranceiver", fonctionnant à plusieurs GigaBits/s, permettant de telles liaisons. Celles-ci sont de plus en plus utilisées pour l'échange de données à haut débit entre deux systèmes. Elles ne sont pas sensibles aux retards de propagation. Le flux sera crypté à l'aide de l'algorithme AES. L'institut dispose d'une description VHDL (IP) de cet algorithme. Ce projet doit démontrer la faisabilité d'un transfert sécurisé à très haut débit via une fibre optique. Une telle liaison pourrait être utilisée pour diverses applications. Celles-ci pourraient être aussi bien des données temps réel, comme un flux vidéo, ou des données sensibles (accès VPN, information bancaire, entre serveurs, ..). L'utilisation de tel ligne série va devenir indispensable pour répondre à la demande croissante de transfert de données. D'autre part, il est souvent nécessaire de sécuriser la communication. Un exemple d'application serait de transmettre un flux vidéo. Il existe des formats UXGA (1600x1200) ou HDTV (1920x1080), chacun avec 24 bits pour l'encodage des couleurs RGB. Cela représente respectivement des débits de 1.15 et 2.225 GigaBits/s.

  
  

  • Proposé par: Institut REDS (HEIG-VD)
  • Candidat-e: Gaël Lemoine
  • Professeur: Etienne Messerli
  • Filière: Informatique
• Media31: flexible IP multimedia embedded platform
  Development on a latest generation full-featured i.MX31 Freescale board is interesting for the following reason: it is perceived as the next step in direction of a flexible IP multimedia embedded platform. This diploma project aims at investigating low-level software frameworks in order to enable an i.MX31 platform with uni-/bi-directional video and audio communication channels and perform various performance analysis and improvements based upon i.MX31 hardware capabilities.

  
  

  • Proposé par: Netmodule AG ( Romain Bornet) / Prof. Daniel Rossier (HEIG-VD/ REDS)
  • Candidat-e: Gilles Curchod
  • Professeur-e: Daniel Rossier
  • Filière: Informatique
• FHCSoft: environnement logiciel pour le Free-Hand Controller
  Le module FHC (Free-Hand Controller) est un dispositif matériel pouvant être manipulé aisément avec la main, et équipé d'un module de communication permettant la transmission d'informations de position à un PC Laptop par exemple. Ce projet de diplôme consistera ainsi à développer la partie logicielle permettant une utilisation aisée et efficace du FHC. Cela comprendra le pilote de périphérique, ainsi que le(s) application(s) de gestion et les mécanismes d'interaction avec les applications hôte.

  
  

  • Proposé par: Prof. Daniel Rossier (HEIG-VD/ REDS)
  • Candidat-e: Gilles Di Pietrantonio
  • Professeur-e: Daniel Rossier
  • Filière: Informatique
• Colibri-in-Motion : asservissement temps-réel dans un microcontrôleur
  Ce projet de diplôme consiste à poursuivre les investigations sur la plate-forme RealtimeColibri (dès lors appelé Colibri-in-Motion) afin d'implémenter un asservissement complet au niveau du MCU, d'étendre l'interface utilisateur afin de pouvoir choisir entre les différents modes et d'effectuer un banc de mesures de performance.

  
  

  • Proposé par: Profs. Daniel Rossier (HEIG-VD/ REDS) et Raoul Herzog (HEIG-VD/ iAi)
  • Candidat-e: Xavier Germaud
  • Professeur-e: Daniel Rossier
  • Filière: Génie électrique

  
  
• RTOSComp : comparaisons de noyaux temps-réel
  Le choix d'un noyau temps-réel (RTOS) pour des applications industrielles critiques s'avère de plus en plus difficile au vu du nombre toujours plus important de solutions disponibles sur le marché et avec l'apparition de RTOS performants accessibles en logiciel libre (libre ou non de royalties). Ce projet consiste à poursuivre les évaluations comparatives de ces noyaux, en incluant OpenQNX (la version libre de QNX accessible depuis septembre 2007).

  
  

  • Proposé par: Speedgoat AG (Michael Vetsch)et Prof. Daniel Rossier (HEIG-VD/ REDS)
  • Candidat-e: Cédric Schaffter
  • Professeur-e: Daniel Rossier
  • Filière: Informatique
• Reconnaissance par caméra de l'écriture sur un écran avec un crayon laser
  Des images fixes (présentation par exemple) sont affichées sur un écran à l'aide d'un vidéo projecteur. On souhaite réaliser un dispositif permettant d'écrire / dessiner sur les images projetées ou de déplacer un pointeur avec un crayon laser. L'analyse de l'image s'effectue par un système embarqué connecté au PC par USB ou Ethernet. Ce système est constitué d'une carte comprenant un processeur et une FPGA (développée à l'institut REDS). La caméra est connectée à la FPGA par une carte d'interface. Les images de la caméra seront analysées dans la FPGA et le processeur pour déterminer la position du spot laser par rapport au bord de l'image projetée. Les coordonnées du spot sont transmises en temps réel au PC. Il s'agira donc de déterminer la position des bords de l'image projetée et du spot dans l'image caméra. Afin de faciliter l'analyse, il sera possible d'effectuer une phase de calibrage et/ou de recevoir du PC les images envoyées comme référence.

  
  

  • Proposé par: Institut REDS (HEIG-VD)
  • Candidat-e: Marc-Antoine Cloux
  • Professeur-e: Michel Starkier
  • Filière: Génie électrique

  
  
• Localisation de modules communicants et mobiles dans une pièce
  L'objectif de ce projet est de développer un dispositif de localisation intérieur pour systèmes embarqués pervasifs (communicants) comprenant des module USB équipés de transducteurs ultrason (émetteur et récepteur). Un module sera une balise (fixe) ou un "écouteur" (mobile) suivant la configuration de la carte. Les écouteurs ont une base de temps synchronisée. L'intervalle de temps entre l'émission et la réception d'un pulse ultrason renseigne précisément sur la distance entre l'écouteur et la balise. Il s'agira de développer un système complet de localisation 3D avec 4 balises et un écouteur mobile comprenant : - Le module USB avec émetteur et récepteur ultrason. - Le service de localisation - Le logiciel d'affichage de la position sur PC (OS Windows) On disposera pour cela de cartes communicantes développées à l'institut REDS. L'affichage de la position de l'écouteur devra se faire en temps réel et en 3D sur l'écran d'un PC.

  
  

  • Proposé par: Institut REDS (HEIG-VD)
  • Candidat-e: Laurent Golay
  • Professeur-e: Michel Starkier
  • Filière: Génie électrique
• Accessoire multimédia pour Compiz - partie hardware
  Le principe est de pouvoir utiliser deux devices pour déplacer, redimensionner, fermer, etc. les fenêtres. Faire tourner le cube, basculer entre les fenêtres, lancer des vidéos, afficher des images, zoomer dessus, les faire défiler etc. Utiliser les fonctions principales de Compiz Fusion sous linux.

  
  

  • Proposé par: HEIG-VD
  • Candidat-e: Frédéric Rayroux
  • Professeur-e: Michel Starkier
  • Filière: Informatique