PTR

Cours

• Introduction (pdf)
• Pthreads (pdf)
• Rt_tasks (pdf)
• Tâches (pdf)
• Interaction matériel-logiciel (pdf)
• OS temps réel (pdf)
• Ordonnancement de tâches périodiques (pdf)
• Coordination (pdf)
• Ordonnancement de tâches apériodiques (pdf)
• Gestion de la surcharge (pdf)

Exercices

Labo