Une commande numérique open source a été développée dans le cadre du projet OpenCN. Cette commande fonctionne sur un PC x86 conventionnel. La communication avec les slaves se fait au travers du bus EtherCAT.
Le but de ce projet consiste à porter le framework OpenCN/x86 sur une plate-forme ARM 32-bit de type Raspberry Pi 4 équipée d'une interface réseau Gigabit Ethernet et d'une carte réseau Ethernet additionnel.
L'interface graphique (GUI) sera déportée sur une tablette Android.